移動ロボットのための迅速に適応し続ける学習型スパイキングニューラルネットワークパス計画アルゴリズム

提案するシステムは、複雑な環境を実時間で同時にマッピングし、複数の費用指標に基づいてパスを計画することができる。経験を通じて継続的に学習し、環境の変化にも迅速に適応する。