未知の環境における安全なタスク実行のためのハイブリッドおよび方向付けされた調和ポテンシャル

未知の環境で複雑なタスクを実行する非ホロノミックロボットのための、調和ポテンシャルに基づく新しいナビゲーションフレームワークが提案されています。