細菌に着想を得た二鞭毛型柔軟ロボットにおける束縛と回転による姿勢調整

細菌に着想を得た二鞭毛型柔軟ロボットは、粘性流体中で個別の回転速度と方向を制御することで、姿勢角(ヨー角とピッチ角)を調整できる。