本研究では、オンラインで繰り返し解く必要のある最適制御問題の次元削減手法を提案する。提案手法は、低次元部分空間内での準最適解を見つけるアプローチであり、元の問題の安定性と再帰的実行可能性を維持する。また、初期実行可能性を保証する必要十分条件を示し、部分空間設計プロセスに組み込む。さらに、事前に指定された高次元データ点を効率的に表現する部分空間を、リーマン多様体上の最適化手法を用いて開発する。
