ロバストな線形出力フィードバックコントローラの設計：CLF-CBFフレームワークに基づくLP-CLF-CBFを用いた方法

生物学的システムの柔軟性を取り入れた、環境内をナビゲートするためのロバストな出力フィードバックコントローラの設計。