360度カメラシステムを用いた自動運転のための統一的な事前学習フレームワーク「UniScene」

UniSceneは、多視点カメラ入力から3Dシーンの幾何学的占有率を再構築することで、自動運転のための多視点カメラ知覚モデルの事前学習を行う。これにより、空間的・時間的相関を効果的に活用し、3D物体検出や意味的シーン完成などの下流タスクの性能を大幅に向上させることができる。