自動運転における視覚ベースの3D占有予測：レビューと展望

視覚ベースの3D占有予測は、自動運転システムの環境認知において重要な役割を果たし、従来の3Dオブジェクト検出の限界を克服することができる。本論文は、この急速に発展している分野の包括的なレビューを提供し、特徴強化、実装効率、ラベル効率の3つの観点から現在の研究進展を分析し、将来の研究方向性を提示する。