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自動運転のための高精度ビジュアルロカリゼーション
高精度SLAM姿勢推定のためのグラウンド-衛星画像登録
本論文は、ビジュアルSLAMとグラウンド-衛星画像登録を融合することで、自動運転のための高精度なカメラ姿勢推定を実現する。
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