自動運転データセットの包括的な調査：統計、アノテーションの品質、および将来の展望

自動運転システムの信頼性と堅牢性を高めるために、高品質なデータセットが不可欠である。本調査では、265の自動運転データセットを多角的に分析し、データの特性、アノテーションの品質、地理的・環境的条件の影響を明らかにした。さらに、新しい指標を提案し、将来のデータセット作成の指針を示した。