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自動運転車のモーションコントロールパフォーマンス予測
自動車の操縦性能の適合予測 - アクチュエータの劣化と故障の影響
アクチュエータの劣化や故障が自動運転車のモーションコントロールパフォーマンスに及ぼす影響を、データ駆動型のアプローチで予測する。
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