自動運転車の訓練をLanguage Modelの統合と重要シナリオ生成で強化する

CRITICALフレームワークを用いて、実世界のトラフィック動態、運転行動分析、安全性指標を統合し、強化学習エージェントの訓練に重要なシナリオを生成・活用することで、自動運転車の性能と安全性を向上させる。