自動運転車の軌道予測における頑健性に関するサーベイ

自動運転車の安全運転のためには、周辺環境の将来の状態を正確に予測することが重要である。しかし、現在の軌道予測モデルには過剰適合の問題があり、安全性や最適性が損なわれる可能性がある。このため、軌道予測モデルの頑健性を評価し、改善する方法論を提示する。