自動運転車プラトゥーンの緊急ブレーキシナリオにおけるCACCプラスに基づく連携の安全性向上効果の評価

自動運転車プラトゥーンにおいて、先行車両の情報を複数利用するCACCプラスは、緊急ブレーキシナリオでの安全性を向上させる。