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自律ドローンレーシングのための時間最適なゲート通過プランニング
時間最適なゲート通過プランナーによる自律ドローンレーシング
ドローンの能力、レーストラックのレイアウト、ゲートの構成を考慮した時間最小軌道を生成する。
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