自律駆動における軌跡予測のための特徴付けされた拡散と空間時間相互作用ネットワーク

本研究は、特徴付けされた拡散モジュールと空間時間相互作用ネットワークを組み合わせた新しい軌跡予測モデルを提案する。これにより、複雑な交通シナリオにおける軌跡予測の精度と信頼性が大幅に向上する。