自己教育的操作概念发现：使用生成性和判别性信息量

我们提出了一种自我监督的方法来发现可以适应和重组以解决各种机器人任务的操作概念。我们认为概念化一个物理过程的决定不应该依赖于我们如何命名它(语义),而是应该依赖于其表示中关于低级物理状态和状态变化的信息量的重要性。