多視点ディスエンタングルメントを用いた複数カメラによる強化学習

複数のカメラ視点を利用することで、単一のカメラでは学習できない最適な方策を学習できる。提案手法のMulti-View Disentanglement (MVD)は、共有表現と個別表現を学習することで、単一のカメラでも高い性能を発揮できる。