複数視点からの状態-行動認識による堅牢で展開可能な軌道生成

MVSA-Netは、複数のヘテロジニアスな視点からの入力を活用し、課題の状態と行動を同時に認識することで、ロボットの学習から観察(LfO)を強化し、現実世界での展開を可能にする。