複雑な自動運転シーンにおける異常領域検出のためのピクセル多様体上のランダムウォーク

ランダムウォークを用いてピクセル埋め込みの多様体構造を捉え、多様な自動運転シーンに起因する埋め込み空間の歪みを緩和することで、異常領域検出の精度を向上させる。