大規模な複雑環境における物体姿勢アノテーションデータセット「PACE」

PACE は、複雑な環境における物体姿勢推定と追跡のための大規模なベンチマークデータセットである。データセットには、多様な物体、複雑なシーン、様々な遮蔽状況が含まれており、現実世界の姿勢推定課題に関連する重要な課題に取り組むことができる。