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複雑環境における5本指ロボットハンドの把握生成
複雑な環境における5本指ロボットハンドによる把握の生成とその評価
複雑な環境における5本指ロボットハンドの把握を生成し、把握の質と衝突確率を評価する手法を提案する。
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