水中無人車の環境変化への適応的な性能低下と回復の統合

本論文では、環境変化に対する水中無人車システムの回復性を向上させるために、要求駆動型の適応アプローチを提案する。性能低下と回復を要求の一時的な弱化と強化として扱い、単一の適応フレームワークで自動的に切り替えることができる。