高精度で効率的な視覚ジャイロスコープ: 球面モーメント、高調波フィルタリング、および球面カメラアプリケーション向けのマスキング手法

本論文では、球面画像から3D回転を効率的かつ正確に推定する新しい視覚ジャイロスコープを提案する。解析的手法とニューラルネットワークアプローチを組み合わせることで、より高精度で効率的な回転推定を実現する。