視覚慣性オドメトリにおける学習ベースのプロセスノイズ共分散の活用

本研究では、深層学習を用いて慣性センサーの測定ノイズ共分散を動的に推定することで、視覚慣性オドメトリの精度と頑健性を向上させる。