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言語指示に基づくロボットの制約付き屋外ナビゲーション
言語モデルとスピーチ命令を使った制約付きロボット屋外ナビゲーション: 副詞の活用
ロボットに対する高レベルの言語指示を活用し、ランドマーク、好ましい地形、副詞を抽出することで、マップフリーの制約付き屋外ナビゲーションを実現する。
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