安全な超音波検査のための軟組織の粘弾性パラメータ推定を伴う受動的可変インピーダンス制御戦略

本研究では、超音波検査中のプローブと患者の体の相互作用を制御するための新しい可変インピーダンス制御手法を提案する。この手法は、事前に推定した軟組織の粘弾性パラメータを利用し、リアルタイムで最適なコンプライアンス制御パラメータを最適化する。さらに、エネルギータンクを用いてシステムの受動性を確保し、安全性を高める。