車両シングルトラックモデリング：物理に誘導されたニューラル微分方程式を使用

物理に誘導されたニューラルODEモデルは、精度を向上させるために少数のトレーニングサンプルで十分であり、黒箱ニューラル微分方程式アプローチよりも優れた予測能力を持つことが示されています。