基於多攝像頭串流視覺Transformer的實時車輛防撞系統：V-CAS

本文提出了一種基於視覺Transformer的實時車輛防撞系統V-CAS，該系統利用多攝像頭串流進行環境感知，並通過自適應煞車機制主動降低碰撞風險。