照明シフト共同学習を活用することで、単一ブランチのネットワークでも効率的かつ高精度な迷彩物体検出が可能となる。
提案するHGINetは、階層的なトークン化された特徴間の効果的なグラフ相互作用を通じて、見えにくい物体を発見することができる。