道路利用者の行動予測のための知識グラフとラージランゲージモデルを用いたRAGベースの説明可能な予測システム

本研究では、知識グラフ(KG)の推論能力とラージランゲージモデル(LLM)の表現力を組み合わせたRAG手法を用いて、道路利用者の行動を説明可能に予測するシステムを提案している。