階層的な意思決定ダイナミクスを持つマルチエージェントモデル

複数のエージェントが協調または競争しながら最適な結果を得るための意思決定モデルを提示する。エージェントの行動は観察、判断、行動の3つの段階で構成され、エージェント間の判断の共有によって調整が進化する。