非ホロノミック制約を持つ車両のための特権情報の蒸留によるデュービンズ巡回セールスマン問題の解決

特権情報を活用して専門家の軌道を蒸留し、特権情報なしでも同様の行動を生成できるようにすることで、デュービンズ巡回セールスマン問題を効率的に解決する。