非共同配置型振動系の適応時間遅延制御

時間遅延制御は、観測器ベースの状態フィードバック制御よりも、非共同配置型の低減衰振動系に対して実用的な代替手段となる。また、振動周波数の適応的な推定を用いることで、システムパラメータの事前知識を必要としない。