自己調整型の所定の性能制御による非線形システムの入力飽和への対応

本研究は、入力飽和を考慮した非線形システムに対して、性能関数の減衰率を自己調整的に設計することで、高速な定常状態収束と性能関数の違反を回避することを目的としている。