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高次元マニピュレータの安全な運動計画
高次元マニピュレータの制御障壁関数誘導ニューラルコントローラを用いた効率的な運動計画
制御障壁関数誘導ニューラルコントローラを用いることで、サンプリングベースの運動計画アルゴリズムの効率と安全性を大幅に向上させることができる。
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