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高次元リーチャビリティ問題の深層学習ベースの解決
高次元リーチャビリティ問題における正確な安全仕様の課題
本研究は、高次元リーチャビリティ問題に対して、境界条件を正確に課すことで、より正確な安全価値関数の学習を実現する新しい手法を提案する。
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