이 논문은 인프라 보호와 같은 잠재적 응용 분야를 위해 관심 영역 주변에 방패 형태로 배치되는 무인 항공기 시스템의 배치 방법을 제안한다. 제안된 방법은 쿼드릭 표면으로 모델링된 방패 형상을 달성하고 유지하기 위한 분산 제어 법칙을 제공한다.
