가시성 정보를 활용하여 중요한 키포인트를 선별적으로 추정함으로써 3D-2D 대응 관계를 개선하고 최종 물체 자세 추정 성능을 향상시킨다.
가시성 정보를 활용하여 중요한 키포인트를 선별적으로 추정함으로써 3D-2D 대응 관계를 향상시키고, 최종적인 물체 자세 추정 성능을 개선한다.
가시성 정보를 활용하여 중요한 키포인트를 선별적으로 추정함으로써 3D-2D 대응 관계를 향상시키고 최종 물체 자세 추정 성능을 개선한다.