중간 에이전트 간 간헐적 고장 및 악의적 전송에 대한 회복력 있는 합의

간헐적 고장 및 악의적 전송이 있는 상황에서 합의 문제를 해결하기 위한 새로운 탐지 알고리즘과 합의 방법을 제안한다.