우리는 개방형 3D 장면 이해를 위한 경량화되고 확장 가능한 지역 포인트-언어 대조 학습 프레임워크인 RegionPLC를 제안한다. 이를 통해 3D 데이터에서 개방형 객체와 범주를 정확하게 인식할 수 있다.
