복잡한 장기 과제를 위한 효율적인 계층적 강화 학습 알고리즘: CRISP

CRISP는 계층적 커리큘럼 학습을 통해 계층적 강화 학습의 비정상성 문제를 해결하고, 복잡한 장기 과제를 효율적으로 해결할 수 있다.