이 모델은 명시적인 계층적 이진 트리 구조를 가진 단순한 의사결정 모델을 제시하고, 이 구조가 불확실한 세계 상태에 맞는 행동을 취하기 위해 어떻게 협력할 수 있는지를 평가합니다. 에이전트 행동의 핵심 특징은 (a) 관찰, 판단, 행동의 세 단계로 의사결정 과정을 분리하는 것과 (b) 판단 공유를 통한 조정 진화입니다.
