고도로 작동되는 로봇 손을 위한 안전한 정책 학습 매개체로서의 기하학적 직물

기하학적 직물은 복잡한 상호작용을 포착하고 안전하고 바람직한 행동 동역학을 제공하여 강화 학습 정책의 성능을 향상시킬 수 있다.