고속 다중 회전익기 이미지 기반 시각 서보 제어를 통한 자율 요격

이 논문은 고속 자율 요격을 위해 이미지 기반 시각 서보 제어 기법과 지연 칼만 필터 관측기를 제안한다. 이를 통해 고속 기동하는 무인기를 효과적으로 요격할 수 있다.