고차원 로봇 제어기의 토폴로지 도구를 이용한 분석: 잠재 공간에서의 MORALS

MORALS는 자동 인코딩 신경망과 모스 그래프를 결합하여 데이터 효율적으로 고차원 로봇 제어기의 원하는 및 원하지 않는 행동의 끌개와 그 영역을 발견한다.