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insight - 고해상도 RGBD SLAM
고해상도 가우시안 스플래팅을 이용한 렌더링 기반 밀집화 및 정규화 최적화를 통한 고정밀 SLAM
본 연구는 3D 가우시안 스플래팅을 기반으로 하는 밀집 RGBD SLAM 시스템을 제안한다. 렌더링 손실을 활용한 가우시안 밀집화 전략과 이전 프레임에 대한 재구성 품질 유지를 위한 정규화 최적화를 통해 메트릭 정확도의 포즈 추적과 시각적으로 사실적인 재구성을 달성한다.
고해상도 가우시안 스플래팅을 이용한 렌더링 기반 밀집화와 정규화 최적화를 통한 고정밀 SLAM
제안하는 방법은 3D 가우시안 스플래팅을 기반으로 하여 정확한 포즈 추정과 사실적인 재구성을 제공합니다. 렌더링 손실을 이용한 밀집화 전략과 정규화 최적화를 통해 이전 프레임의 품질을 유지하면서도 성능을 향상시킬 수 있습니다.
고해상도 가우시안 스플래팅을 이용한 렌더링 기반 밀집화 및 정규화 최적화를 통한 고정밀 SLAM
제안하는 방법은 3D 가우시안 스플래팅을 기반으로 하여 정확한 포즈 추정과 사실적인 재구성을 제공합니다. 렌더링 손실을 이용한 밀집화 전략과 정규화 최적화를 통해 이전 프레임의 품질을 유지하면서도 성능을 향상시킬 수 있습니다.
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