공중 조작기를 이용한 쐐기 물체 추출을 위한 햅틱 기반 양방향 원격 조종 - 인간 반응 시간 보상

공중 조작기의 기동성과 인간의 감독 능력을 결합하여 산업 임무를 수행할 수 있도록 하는 햅틱 기반 양방향 원격 조종 기술을 제안합니다. 특히 쐐기 물체 추출 작업과 같이 상호작용력의 급격한 변화가 발생하는 경우, 인간 반응 시간 보상을 통해 공중 조작기의 과도한 오버슈트를 방지할 수 있습니다.