과거 경험을 활용하여 미래 모션 계획을 가속화하는 Motion Memory

Motion Memory는 기존 모션 계획기의 계획 시간을 크게 단축시킬 수 있다. 과거 경험을 활용하여 새로운 계획 문제에 대한 해결책을 효율적으로 제공할 수 있다.