관성 센서 데이터의 오차를 보정하고 관성 항법 알고리즘의 성능을 향상시키기 위해 심층 학습 기술이 활발히 연구되고 있다. 센서 수준, 알고리즘 수준, 응용 수준에서 다양한 심층 학습 기반 접근법이 제안되어 관성 센서 기반 위치 추정 정확도와 신뢰성을 높이고 있다.
