일상적인 관절 물체의 일반화된 조작을 위한 의미론적 및 실행 가능한 부품 간의 연결

일상적인 관절 물체를 조작하기 위해서는 부품의 의미론적 이해와 실행 가능성 이해가 모두 필요하다. 본 연구는 이 두 가지 이해를 연결하여 일반화된 조작을 가능하게 한다.